É uma forma da sinalização viária que se utiliza de linhas, marcações, símbolos e legendas pintados ou apostos sobre o pavimento das vias, também usadas em estacionamentos, depósitos e indústrias.

• Marcas longitudinais (linhas contínuas ou seccionadas nas cores amarelas ou brancas).
• Marcas de delimitação e controle de estacionamento e/ou parada.
• Marcas de canalização (zebradas).
• Marcas transversais (faixas de travessia de pedestres, de cruzamentos rodocicloviários e rodoferroviários, etc).
• Setas direcionais.
• Símbolos (portador de deficiência, bicicleta, serviços de saúde, Cruz de Santo André, dê a preferência).
• Legendas (pare, idoso, entrada e saída).

Os dispositivos de sinalização auxiliar aumentam a visibilidade dos sinais e chamam a atenção para obstáculos no local. São elementos aplicados ao pavimento da via, junto a ela, ou nos obstáculos próximos, de forma a tornar mais eficiente e segura a operação da via. Os dispositivos de sinalização auxiliar aumentam a visibilidade dos sinais e chamam a atenção para obstáculos no local.

• Delimitadores (tachas e tachões).
• Canalização (prismas e segregadores).
• Lombadas, olhos de gato e tartarugas.